La red viaria de un país, por muy rudimentaria que ésta sea, ofrece inequívocamente su tejido cultural y el proceso de desarrollo. A partir de rústicas pistas prehistóricas se construirán los primeros caminos o calzadas por las que transcurrirá el mundo protohistórico. Los carthagineses se servirán de ellas a su llegada a la península ibérica para el movimiento de los ejércitos y abastecimiento de la población y desarrollo urbanístico, industrial y militar de la nueva metrópoli. A través de estos caminos, se transportarán los minerales, y saldrán de sus fundiciones los correspondientes productos metalúrgicos, o los materiales de construcción y la madera necesaria también para la construcción naval.

Sobre estas primeras calzadas construirán a su vez los romanos las grandes redes viarias de características extraordinariamente evolucionadas para la época, desde el simple apisonamiento o recebo de piedra hasta las grandes calzadas compuestas por sus peculiares capas: al statumen, piedras de tamaño medio fijadas con mortero al suelo natural; sobre ella el rudus, compuesto de cantos rodados y cascotes, y sobre éste el nucleus o mortero de hormigón y ladrillo. Finalmente, la superficie dedicada al tránsito humano, carruajes..., la llamada summa crusta o pavimento.

Hay que señalar también las obras públicas complementarias como puentes, trincheras, drenajes... y señales indicativas de direcciones, poblados, señalización de distancias, y lugares de descanso.

Pese a su relativamente corta estancia en la península, los carthagineses dispusieron también de una red de comunicaciones aunque más modesta que la de sus rivales y de sus propios itinerarios.

Se sigue considerando la calzada más antigua de Iberia la que corría por las proximidades del litoral mediterráneo para comunicarla con la Galia y la península itálica a través del Pirineo. Fue conocida inicialmente como vía Heraklea pro homologarla con la ruta seguida por este personaje mitológico emparentado con Melqart púnico y finalmente con el romano Hércules, que más tarde le sucederá en la denominación de esta vía.

Las vías más importantes fueron:

• Vía Heraclia o vía del litoral: cruzaba los Pirineos para seguir la costa mediterránea hasta Cullera (Portum Sacrone), donde enlazaba con al vía interior que conducía a la zona del Estrecho. Seguía próxima al litoral por Asterum (posible Gandía), Dianum (Denia), ad Leones (de localización todavía desconocida), Alanoe (próxima a Benidorm), Lucentes (Albufera de Alicante), Ilici (Elche), Thiar (San Ginés), llegando desde aquí a Quart-Hadast. Desde Cartagena se dirigía a Baria (Vera), Urci (situada entre Huércal y Pechina), Tugraniana (Almería), Abdera (Adra), Caesarea (Almuñécar), para entrar en territorio malagueño y dirigirse a Cádiz. Esta vía, fue posteriormente llamada por los romanos Vía Augusta.
• Vía interior: se conocía esta vía como el Camino de Aníbal, y avanzaba desde el sur hasta Cástulo para atravesar Despeñaperros y llegar a Portum Sacrone, donde enlazaba con al vía exterior o costera. Se conservan aún algunas construcciones defensivas en las proximidades de esta vía llamadas Turres Hannibalis, algunas bien conservadas, que se dedicaban a la vigilancia ante las razzias mauritanas. Esta vía, será una de las denominadas por los romanos, Vías transversales.
• Vía meridional: Augusto construiría posteriormente la vía meridional que se acercaba a la costa para evitar el paso de Despeñaperros. Un tejido de hilos todavía no muy tupido, pero sí suficiente para evitar rodeos en sus desplazamientos entre los poblamientos del Sureste. Esta red secundaria aseguraba en contacto directo entre Eliona (Lorca) e Ilici (Elche) sin pasar por Cartagena. El enlace de esta ciudad con el camino de Asdrúbal se hacía por Cieza y Totana, de donde se seguía hacia Chinchilla. Esta será la otra Vía transversal romana.

Quedan así planteadas las comunicaciones terrestres al finalizar la ocupación carthaginesa, como esquema a desarrollar en los sucesivos programas viales que ejecutará Roma en Hispania. Las grandes vías que quedan prácticamente inalterables, como la de Heraklea, verán pasar a Aníbal camino de Roma y poco después a Escipión hacia Cartagena.

No obstante, los romanos, crearán luego otras vías como la ruta Roncesvalles-Asatúrica-Augusta y la Vía de la Plata. Esta última, recibe su denominación por ser la ruta que conducía a los ricos yacimientos auríferos y argentíferos del noroeste hispano. La calzada unía en su tramo principal dos ciudades fundadas por Augusto, Emerita Augusta (Mérida) y Asturica Augusta (Astorga). Un ramal norte unía Astorga con Gigia (Gijón) a través de Legio (León), y un ramal sur hacía lo propio desde Mérida a Itálica (cerca de Sevilla) y luego a Gades (Cádiz). Desde allí era rápida la comunicación por mar con Roma. Esta calzada atravesaba otras poblaciones como Salmantica (Salamanca) y Norba Caesarina (Cáceres).